Menurut sejarah lisan, sosok Ki Ageng Giring III yang keberadaan makamnya berada di Desa Sodo Paliyan, erat kaitannya dengan awal mula Kerajaan Mataram yang kemudian pecah menjadi Keraton Kasunanan Surakarta dan Kasultanan Yogyakarta. Menyertai kisah Ki Ageng Giring III ternyata sekaligus juga sebagai awal cerita terbentuknya Desa Sodo. Disampaikan beberapa waktu lalu oleh salah satu juru kunci Makam Ki Ageng Giring III Yusuf Fajarudin atau dengan julukan Mas Bekel Anom Surakso Fajarudin, bahwa kisah ini terjadi sekitar tahun 1500 M.